旋熔机/旋转摩擦塑料焊接上夹具

旋转摩擦塑料焊接上夹具

   该装置连接传动系统与可以旋转的部件。上夹具通常为传动头。该传动头的设计通常与部件设计相匹配，以便锁住／连接夹具头和旋转的部件。这样可以保证部件和夹具之间没有可能使部件表面产生划痕的相对运动。另外，传动头设计中可能有配重块，以确保重心（质心）与旋转中心重合，从而减少机器震动和不均匀负荷。这在待焊件关于旋转轴不对称或质量关于旋转中心分布不均匀的情况下，需要采用这种设计。

   如果没有可利用的几何特性进行传动啮合时，需要采用摩擦传动，或是自动夹持旋转夹具。

   如果部件表面很光滑，不能有任何划痕，可以用软涂层，如硅橡胶覆在摩擦传动型旋转夹具表面。采用这种有软涂层夹具时，推荐准备一副备用夹具，因为这种夹具很容易被磨损，需要定时重新涂膜。

   如果部件表面不是很光滑，而且允许表面有划痕，可以采用有更大摩擦力的传动装置。可以在夹具上增加径向锯齿或凹槽，或粗糙涂层，以增大摩擦力。    

   设计上夹具或部件传动结构前，有必要确定待装配部件如何装到旋转焊接设备上。例如，如果一个部件的一部分装在下夹具中，另一部分装在传动夹具中，此时使用的传动结构有很大的灵活性。如果部件上有突出或是凹进的几何形状，上夹具设计可以利用这些传动结构。必须注意不要使用比较脆弱的构造，否则容易造成损坏。

   可以使用弹簧锁销或真空将部件固定在上夹具中。弹簧锁销价格较低，只要部件的几何特征允许，推荐采用弹簧锁销。对于其他部件，利用轴套上的回转轴封可以将真空通人旋转夹具中。采用真空时，在旋转夹具与轴之间需安装一些过滤装置，防止焊接过程中产生的微粒对回转轴封造成损坏。

   如果两部分都装在旋转焊接设备的下夹具中，必须小心确定上夹具如何与零件的传动结构相匹配。如果采用摩擦传动夹具，这个问题并不关键。对于其他传动形式，。必须强调上夹具的对齐，如可以通过下夹具与部件上半部分的对准实现。最简单的是可以在部件上半部分和下夹具上作标记，标定对准位置。

   若采用伺服控制的旋转焊接设备，旋转夹具的径向位置在焊接开始时是确定的。如果可以控制待接触部件几何结构的径向定位，那么旋转夹具可以下降并与这些结构啮合。也可以用安装在两个待焊接部件上的可牺牲的预对准销，或自动系统精确定位装置，实现部件的径向定位控制。有的旋转焊接设备采用从可视系统得到的位置信息将旋转夹具定位到部件的起始位置。

   如果部件的设计灵活可变，那么较好的技术是自定位传动结构，它有多个传动锥形匝道，可以在旋转方向相互扣上。传动结构根据部件设计可以为2～20个。这种类型的传动结构很容易实现自动控制。